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【迦智】案例 | 迦智AGV助力大型仪表制造企业实现内部物流智能化

时间:2020-06-16 来源:杭州迦智科技有限公司 阅读:4035

项目背景  

随着“中国制造2025”强国战略的提出,智造产业发展迅速。为积极应对市场变化,制造企业智能化转型的需求迫在眉睫。


项目概况  

本项目的用户是国内所处行业的龙头企业,自成立以来业务发展迅速,多项产品先后被认定为国家级重点新产品和国家级创新基金项目。近年来,企业致力于通过自身运营管理的信息化,打造数字化、智能化工厂,并为市场和客户提供智慧业务整体解决方案。迦智期货投资科技为其提供的AGV智能物料配送解决方案,高效解决了由仓库到产线、标定、包装等整个生产流程间的物料配送,大幅提升了生产效率。


项目内容  

整套智能物流机器人解决方案由若干迦智自研的400KG级柔性搬运机器人EMMA400潜入式和呼叫设备、充电桩等硬件,以及智能调度系统CLOUDIA等组成。


在用户的生产车间内,迦智EMMA400接收到用料需求后,自主行驶到原料仓取货,将校验无误的物料运送到指定产线上料工位;生产线加工完后,EMMA400根据新的指令需求,将物料运输至下一道工序;直到最后的“包装”完工后,EMMA400再根据入库请求将货物自动运送至入库的下料工位。执行每道任务过程中,EMMA400都会将自身的状态信息和执行情况及时反馈给调度控制系统,进行统一智能调度。同时在行驶过程中,EMMA400通过无线io模块实现调度系统与厂区自动门的控制器通讯,进出多道自动门,进行物料的柔性搬运。而当任务完成后,EMMA400会自动返回休息点待命或进入充电区域进行充电,全程无需人工参与。


项目难点及对策  

(1)难点

·  考虑到用户现场的料车种类和尺寸因素,用于运输的EMMA400需要具有较高的对接精度和控制能力;

期货投资·  车间内人员流动,且有部分为窄通道环境,具有一定的安全隐患。


(2)对策

期货投资·  迦智AGV均采用国际领先的激光SLAM无轨导航技术,定位精准,抗干扰能力强。即使是在复杂的外界环境中,也能够实现高精度定位,定位精度可达±1cm/1°,动态扰动下的对接精度可达±2mm/0.2°,具备了超高的适应性、稳定性和鲁棒性

期货投资· 通过智能调度系统CLOUDIA的有效管控,实现了项目中若干台EMMA400的统一调度与部署;并充分发挥迦智激光导航AGV的路径规划灵活性,结合自身算法优势,进行行驶路径规划,满足了不同状态下的AGV通行需求。比如,在部分只限单车行驶的厂区通道内,通过设置交管区域,实现了部分通道的AGV自动避让,有效提高了AGV的运行效率;

· 迦智AGV支持人机共融作业,在行进过程中可进行自动停避障和前进、后退、转弯等运行,有效保障了在窄通道内的自由运行

期货投资· 项目中的EMMA400采用双激光导航检测机制,360°无死角检测更全面;车身的多重安全防护机制考虑到了各种工作状态下的安全防护措施,极大提高了作业安全系数。


实现客户价值  

期货投资本项目通过EMMA400的应用替代了传统的人工搬运方式,不仅降低了工人劳动强度,提升了工作效率;而且还提高了厂内物流配送的准确性、时效性和有效性,降低了运营成本。


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