期货投资

有疑问,咨询在线客服

【ABB】ABB机器人短距离运动报警

时间:2020-06-15 来源:上海ABB工程有限公司 阅读:3923

1. 现场遇到这个报警如何处理?

2. 出现该警告时,其实是由于设置的编程点和上一次位置距离太小导致的。ABB机器人最小移动距离阀值的设置是为了避免CPU运算负荷太高,也避免频繁发命令导致机器人的抖动。

3. 如果现场确实需要连续短距离移动,可以调整该阀值(阀值默认为0.1mm)。调整后的现场情况需要反复确认,责任由调整的人确认。

期货投资4. 进入控制面板-主题motion-Motion Planner

5. 选择motion planner1(motion planner2用于有第二个机器人或者机械装置,通常不使用),修改Cartesian threshold for short segment和threshold for short segment参数(单位是m)

期货投资6. 修改完毕,重启。之后例如阀值修改为0.00005(0.05mm),则让机器人短距离移动0.1mm,机器人不会出现警告

期货投资好的文章,需要您的鼓励

5

  • 最新文章
  • 精品案例
  • 现货产品
延伸阅读 热门要闻