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物流行业智能机器臂应用,看这篇就够了!

时间:2020-06-15 来源:机器人在线 阅读:5381

装备有3D相机和AI算法的机器臂,可以抓取料箱中的货品、周转箱、托盘上纸箱、麻袋、快递包裹等各种形态的物品,在物流行业有广泛的应用前景。梅卡曼德的各类物流解决方案已经成批量地用于众多细分行业,包括电商、医药、食品(包括冷库)、快消、建材、快递、化工、银行等。


本文小编将带领大家一起来看看智能机器臂在物流领域中的应用。


 1.视觉引导拆码垛


机器人期货投资从托盘上逐一抓取纸箱/麻袋/周转箱等物体,并放置于传送带或码放于另一托盘上。

期货投资梅卡曼德部分视觉引导拆垛案例

立体仓出库环节

期货投资使用10台梅卡曼德3D相机和智能软件进行拆垛

视觉引导机器人抓取周转箱


期货投资● 速度快,单次抓放时间可快至4s(使用高速吸盘且无须额外进行测高情况下);

● 人工智能算法,可应对复杂图案、紧密贴合(最小距离为0)、倾斜、胶带、扎带等复杂情况;

● 大视野3D相机,可以覆盖1.2m(长)*1.2(宽)*1.8(高)的托盘;

● 一次拍照可识别整层,支持多抓一放。


混合纸箱拆码垛


期货投资视觉引导机器人从托盘上将图案、尺寸不一且实现未知的纸箱逐一卸下,放置于传送带或托盘上。


期货投资● 可处理纸箱倾斜、紧密贴合等情况;

期货投资● 可配备测高功能,避免纸箱损坏;

● 单次抓放可快至4.3s。


纸箱混码


视觉引导机器人识别不同尺寸的纸箱,并将其逐一码放于托盘上。

视觉引导纸箱混码


● 可快速测量纸箱尺寸;

● 智能码垛算法,根据纸箱尺寸自动生成合理的进入角度和码放位置。


笼车装车


期货投资机器人从滑槽中逐一抓取不同尺寸快递纸箱,并逐一码放于笼车中。

某大型快递公司笼车装车


● 支持在有限的笼车空间中进行快递纸箱混码;

● 可尽可能高效利用笼车空间,高效装车;

● 智能轨迹规划算法,避免碰撞。


麻袋拆垛


期货投资视觉引导机器人从托盘上将随意堆叠的麻袋逐一卸下,并放置于传送带或破袋机中。

某大型电池制造工厂麻袋拆垛

● 可应对麻袋表面复杂图案、褶皱、堆叠等多种情况。


 2.海量SKU货品拣选


期货投资视觉引导机器人从料框中按订单逐一拾取货品,并放置于指定位置。


● 免注册,即可拾取各种真实货品;

期货投资● 节拍高,对于小件轻货节拍可达1200件/小时。


轻松应对种类繁多的货品


 ● 支持包括黑色、半透明、小尺寸、盒状、瓶状、袋状、紧密贴合、随意摆放等物体;

 ● 支持轻柔摆放货品,避免损坏;

期货投资 ● 可变角度夹具,灵活处理货品贴边等复杂情况;

期货投资 ● 可配备夹具快换系统。

期货投资“货到机器人”式智能分拣

期货投资●支持与AMR等物流设备配合。


 3.快递包裹供包


期货投资视觉引导机器人从滑槽逐一抓取随意堆叠的真实快递包裹,并放置于传送带或AMR上。



期货投资● 机器人可识别包括塑料软包、泡沫信封、各种质量的纸箱、文件袋等在内的多种快递包裹;

期货投资● 速度快,节拍可达1600件/小时;

● 可配合扫码器、交叉带分拣机等物流设备使用。

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